9.4. Автоматизація гідромеліоративних технологічних процесів
Автоматизація гідромеліоративних систем має специфічні особливості. ГІо-иерше, гідромеліоративні системи характеризуються значною розгалуженістю магістральних і радіальних систем водопостачання, що потребує урахування гідравлічних характеристик водоводів. Оскільки об’єкти управління зв’язані через водне середовище (наприклад, зміна рівня або витрати води в одному каналі призводить до зміни тих самих параметрів у сусідніх каналах), при автоматичному управлінні треба враховувати ці взаємозв’язки.
По-друге, всі установки повинні працювати синхронно і -узгоджено. Транспортування води по водоводах характеризується великим часом затримки і значною інерційністю, особливо у відкритих каналах. У зв’язку з цим для управління треба знати статичні і динамічні характеристики кожного каналу, тобто залежність між витратою і рівнем води в кожний момент часу як у стаціонарному, так і перехідному режимах.
По-третє, більшість водогосподарських установок працюють на відкритому повітрі і піддаються значному впливу атмосферних факторів, які треба розглядати як збурення. Така ситуація потребує одночасного коригування управляючих впливів з урахуванням збурень.
Наведені особливості обумовлюють вимоги до елементів систем автоматичного управління гідромеліоративних систем: наявність водосховищ великого об’єму, значна потужність насосних агрегатів (тис. кВт).
Схеми автоматизації насосних станцій здійснюють пуск і зупинку електродвигунів, заповнення водою і пуск насосів, управління запірними заслінками, захист напірних водопроводів від гідравлічних ударів, контроль режимів роботи обладнання і технологічних параметрів (витрата, напір, рівень води) тощо.
Для попереднього заповнення головного насоса водою передбачені спеціальні баки-акумулятори і вакуум-насоси. При їх відсутності насоси встановлюють в заглибленнях нижче рівня водосховища, а всмоктуючий патрубок розташовують вище рівня встановлення насоса. Для полегшення пуску електродвигуна на напірних водоводах встановлю-
9.4. Функціональна (а) і принципова електрична (б) схеми автоматизації зрошувальної насосної станції |
ють електрифіковані напірні заслінки. Насос запускається при закритій заслінці, що забезпечує мінімальний гідравлічний опір. Після пуску агрегату і встановленні заданого тиску заслінка автоматично відкривається.
На рис. 9.4 зображена схема автоматизації зрошувальної насосної станції з управлінням за рівнем води в водопри- йомній споруді. В режимі ручного управління перемикач 5Л встановлюють у положення Р і керують роботою обладнання за допомогою кнопок SB і — SB6.
В автоматичному режимі перемикач 5Л встановлюють у положення А і схема працює відповідно до часової діаграми. При зменшенні рівня води до мінімально допустимого замикаються контакти SL2 датчика рівня і вмикається реле KV1, яке вмикає електромагнітний клапан YA. Клапан YA забезпечує попереднє заповнення насоса водою, а повітря в насосі виходить через реле 7(3. Після закінчення заповнення насоса водою реле КЗ спрацьовує і вмикає реле KV2, яке, в свою чергу, вмикає пускач КМ1 і реле часу КТ. Магнітний пускач запускає електродвигун насоса М\. При розгоні двигуна в напірному патрубку створюється тиск, від якого спрацьовує реле тиску KSP, що вмикає магнітний пускач КМ2 і механізм M2 на відкриття заслінки на
напірному водоводі. При повному відкритті заслінки двигун М2 вимикається кінцевим вимикачем 5(31. Одночасно контакти кінцевого вимикача 5(22 вимикають сигнальну лампуНЬ2.
Струменеве реле КБН, реагуючи на рух води в трубопроводі, розмикає свої контакти і вимикає реле часу КТ, Цикл запуску насоса на цьому завершується.
Відключення насоса відбувається від датчика 5/Л верхнього рівня води в водонапірній споруді. Його контакти зне- струмлюють реле КУ1, відключається електромагніт У А, релеКУ2 і, нарешті, магнітний пускач КМ1 і двигун М1 насоса. Тиск води в напірному трубопроводі знижується до статичного тиску води з боку водосховища. При цьому тиску контакти реле тиску /С5Р повертаються в початкове положення і вмикають магнітним пускачем КМЗ двигун М2, який закриває заслінку. При повному закритті контакти кінцевиків 5(21 і 3(^)2повертаються у початкове положення, вимикаючи двигун М2. Наступний автоматичний запуск відбувається при зниженні рівня води до замикання контактів 512.
Реле часу КТ призначене для аварійного відключення насоса. Якщо, наприклад, після запуску вода не надходить до водосховища і контакти струменевого реле /С5Я лишаються замкненими, реле часу вмикає аварійне реле КУЗ, яке вимикає реле /<1/1 і аварійну сигналізацію НА. Від реле КУ\ вимикаються реле КУ2, магнітний пускач КМ 1 і електронасос МІзупиняються.
Така ж послідовність роботи схеми при короткочасній перерві водоподачі. Вихід з аварійного режиму можливий тільки вручну після натискання кнопки деблокування 5В4.