6.3. Автоматизація процесів видалення гною на тваринницьких комплексах
Роботи по прибиранню і видаленню гною характеризуються значною трудомісткістю і потребують сучасних ме-. ханізмів і систем управління для повної автоматизації цих процесів. Найпоширеніші ланцюгові транспортери: скребкові кругового руху ТСН-2,ОБ, ТСН-3,ОБ ТСН-160, штангові зворотно-поступального руху ТШ-ЗОА та скреперніУС-10, УС-15. Для кожного типу транспортерів розроблені комплекти апаратури автоматичного управління, які враховують особливості їх роботи: забезпечення певної послідовності вмикання і вимикання транспортерів; вмикання починається з кінцевого транспортера, а вимикання — навпаки.
Принципова електрична схема (рис. 6.11) комплекту управління скребковими транспортерами типу ТСН Здійс- ! нює управління двома транспортерами: круговим для прибирапня гною і похилим для видалення гною за межі приміщення. Дистанційне управління електродвигунами здійснюється за допомогою кнопок 5В1 — 5Б4. При натискані подається напруга на котушку пускача КМ\, яка вми-
6.11. Принципова електрична схема управління транспортерами типу ТСН: І — поперечний транспортер; 2 — поздовжній транспортер |
кає електродвигун кінцевого похилого транспортера і готує до вмикання пускач /СМ2 електродвигуна горизонталь-, кого транспортера. Одночасно подається напруга на пристрій захисту елетродвигунів від перевантаження УВТЗ-1М.
Передбачений також пристрій захисту двигуна похилого транспортера 5/1 в зимовий період. В цьому разі терморезис- тори ЯЗ — Я8 контролюють зовнішню температуру повітря. Якщо вона вище норми, контакт термореле 5/( замкнений і напруга з випрямляючого хмоста Уй2—УХ)5 подається черед діод УО1, резистор Я і конденсатор С на управляючий електрод тиристора У5, який відкривається.
Коли температура повітря стає нижча за норму, контакт 5/С термореле розмикається і тиристор К5 закривається, блокуючи вмикання пускача КМ\ похилого транспортера.
Як правило, в тваринницькому комплексі використовують кілька транспортерів, об’єднані в складні розгалужені технологічні лінії (рис. 6.12). За функціональним призна-
6.12.Технологічна схема поточної лінії видалення гною: 1 — скребковий транспортер
ТСН-160А; 2 — скреперна уста
новка УС-І5; 3 — гноєзбиральний конвеєр КНП-10; 4 — поршневий
насос УТН-10; 5 — гноєсховище
ченням їх поділяють на кілька груп: поздовжні
для збирання гною з-під тварин і поперечні для транспортування гною з приміщення, а також завантажувальні для завантаження мобільних транспортних засобів або перекачування до гноєсховища.
Такі лінії складаються з транспортерів ТСН-160А або ТСН-2,0Б, КНП-10 і УТН-10 при прив’язному утриманні тварин. При боксовому утриманні використовують транспортери УС-15, КНП-10 і УТН-10.
Згідно з технологічними вимогами на рис. 6.13 зображена принципова електрична схема автоматизації потокової лінії, відповідно до заданої програми реле часу /(ТІ своїми замикаючими контактами вмикає реле часу КТ2, КТЗ, /(74. Реле часу КТ4 своїми контактами вмикає магнітний пускач КМ1 поперечного транспортера і /СМ2 першого збирального транспортера. Через час, необхідний для прибирання гною першим транспортером, спрацьовує реле часу /<Т2, яке своїми контактами вимикає магнітний пускач першого транспортера и вмикає пускач КМ3 другого збирального транспортера. Через час, потрібний для прибирання гною другим транспортером, реле часу АТЗ вимикає другий і вмикає третій транспортер. Якщо транспортери однакові, перемикання відбувається через однакові проміжки часу.
В кінці роботи програмне реле часу КТ1 розмикає свої контакти і знеструмлює всі три реле часу і відповідні поздовжні транспортери.
Через час, достатній для звільнення від гною поперечного транспортера, вій вимикається часовим реле КТ4. Насос для перекачування гною у гноєсховище вмикається і вимикається залежно від місткості резервуарів за допомогою реле часу /СГ5.
Якщо подача поперечного транспортера дорівнює або більша за сумарну подачу поздовжніх, допустиме одночасне вмикання всіх транспортерів. У цьому разі управління спрощується за рахунок видалення із схеми реле КТ2—КТ4.
Слід відзначити недостатню надійність транспортерів кругового руху типу ТСН. Більш досконалими є гідравлічні,
6.13. Принципова електрична схема управління поточною лінією видалення гною: [1] в — програмне реле часу; 2 — реле часу; 3 — поперечний транспортер КНП-10; 4, 5, 0 — поздовжні транспортери відповідно № 1, № 2 і № 3; 7 — насос |
пневматичні і комбіновані системи видалення гною із збиранням твердої та рідкої фракцій.
Технологічна схема видалення гною з пневмотранспор- туванням до сховища передбачає періодичне перемикання гноєзбірника та створення надлишкового тиску повітря. Під дією стиснутого повітря гній витісняється в трубопровід, звідки транспортується у гноєсховище. Схема системи управління (рис. 6.14) передбачає автоматичний і ручний режими управління. В автоматичному режимі 5Л1 перемикають в положення А, схема вмикається і спрацьовує звукова сигналізація ПА. Програмне реле часу КТ1 контак-
6.14. Принципова електрична схема управління видаленням гною з пневмотранспортуванням:
1, 9— реле часу; 2 — звукова сигналізація; 3 — поперечний транспортер; 4. 5 — збиральний транспортер; 6 — електромагніт клапана охолодження; 7 — компресор; 8 — логічна схема керування; 10 — кришка гноєзбірника; 11 — блокування
реверса кришки
тами ЛУЇ : 1 вмикає реле ЛУЇ. Контакт КУ\ : 2 знімає звуковий сигнал, а КУ 1:3 вмикає магнітні пускачі КМ\, КМ2 і КМ3 поперечного і двох поздовжніх транспортерів збирання гною.
Після спрацювання датчика рівня 5/.1 в резервуарі гноєзбірника вимикається магнітний пускач КМ1, гноєзби- ральні транспортери зупиняються. Одночасно вмикається клапан подачі води УІ і магнітний пускач КМ4 управління компресором. Коли тиск у гноєзбірнику досягне норми, вмикається реле КУ2 і реле часу ДТ2. Із витримкою часу 2—
5 с контакт ДГ2 : 2 вмикає виконавчий механізм КМ6 затвору гноєзбірника, при цьому відкривається клапан подачі повітря, а КМ6 вимикається кінцевим вимикачем 5ф2.
Після витіснення гною тиск у системі зменшується, замикаються контакти 5Р2 і вмикають магнітний пускач КМ5. Відкривається затвор гноєзбірника, а вентиль подачі повітря закривається.
У кінцевому положенні електропривод затвору вимикається кінцевим вимикачем 5(31. Реле КУ2 запобігає повторному вмиканню засувки гноєзбірника.
Утилізація гною. Гній є цінним джерелом органічних добрив, а також енергії у вигляді вторинного тепла і біо- газу. Раціональне використання енергетичних ресурсів, що містяться у гної, стає можливим завдяки його біологічній обробці у спеціальних реакторах (метантенках). Для вивільнення енергії, що міститься у свіжому гної, він послідовно проходить дві фази обробки — аеробного окислення і анаеробного бродіння.
Перша, аеробна фаза окислення, відбувається при доступі повітря (аегоз) і супроводжується отриманням теплоти. Управління при цьому полягає в подачі достатньої кількості кисню в зону окислення і відведенні надлишкового тепла. При аеробному розкладі гною вивільняється така кількість теплоти, що за сприятливих умов температура може досягати 70 °С.
На другій фазі анаеробного бродіння (без доступу повітря) досягають максимізації виходу біогазу. Основним технологічним параметром є температура, яку треба підтримувати на необхідному рівні (близько 32 °С). Кількість витраченої теплоти залежить від загальної маси гною, його тепломісткості й теплообміну з середовищем. Розташування реактора всередині тваринницького приміщення та його раціональна конструкція зменшують непродуктивні втрати теплоти.
При дотриманні технології вихід газу досягає 0,8—1 м3 на 1 кг органічної маси гною. Для акумуляції надлишку біогазу використовують газогольдерні установки.
У зв’язку з необхідністю точного управління великою кількістю технологічних параметрів (С02, рН, температура, хімічний склад), процес виробництва біогазу потребує високого рівня автоматизації. Але оскільки технологія знаходиться ще в стадії розробки, типових схем автоматизації таких біотехнологічиих процесів не існує.