4.4. Полярні та біполярні координати
Полярні координати - система координат на площині, кулі або поверхні еліпсоїда, що складається з точки О, яку називають полюсом, початку координат та полярної осі (рис.4.4).
За полярну вісь вибирають довільний напрямок, але деколи її суміщають з напрямком меридіана, що проходить через полюс О. Положення будь-якої точки М визначається радіус-вектором і, за який приймають пряму на площині, що з'єднує шукану точку з полюсом, та полярним кутом р. В полярній системі координат полярний кут вимірюють від полярної осі за ходом годинникової стрілки до радіус-вектора.
Біполярні координати - лінії або кутові величини, що визначають положення точки М на площині, кулі або еліпсоїді відносно двох вихідних точок Рі та Р2 (рис. 4.5). Цими величинами можуть бути відстані ^ та ^ від точки М до точок Рل та Р2, або кути Рі та р2, що утворені напрямками РلМ і Р^М з прямою Р^.