Зубчасті колеса можна виготовляти штампуванням, відливанням, накатуванням в гарячому або холодному стані та обробкою рь занням. Існуючі методи відливання, штампування і накатування дозволяють виготовити зубчасті колеса не вище 8 ртепеня точності. Для виготовлення зубчастих коліс 3-7 степеня точнрсті застосовують зубценарізання.

Розрізняють два методи нарізання зубчастих коліс: копіювання і обкатування.